Dit motorshield met de TB6612FNG-driver biedt een efficiënte manier om twee DC-motoren aan te sturen vanaf een Arduino. De driver levert een stabiele uitgang met lagere warmteontwikkeling dan klassieke H-bruggen, waardoor hij geschikt is voor robotica en mobiele platforms. Elke motor kan onafhankelijk vooruit, achteruit en in snelheid worden geregeld via PWM-signalen. Het shield is direct stackbaar op een Arduino Uno en maakt snelle prototyping mogelijk zonder extra bedrading.
Belangrijkste kenmerken
Dubbele H-brug op basis van TB6612FNG
Onafhankelijke besturing van twee DC-motoren
PWM-snelheidsregeling voor beide kanalen
Lage warmteontwikkeling en hoge efficiëntie
Direct stackbaar op Arduino Uno-formaat
Specificaties
Motorkanalen: 2 (A en B)
Voedingsspanning motoren: 4,5–13,5 V
Logicaspanning: 2,7–5,5 V
Uitgangsstroom: 1,2 A continu per kanaal (max. 3,2 A piek)
Besturing: PWM + richting per kanaal
Bescherming: thermische shutdown en overstroombeveiliging
Formaat: Arduino Uno R3-compatibel shield
Toepassingen
Robotplatforms met twee aangedreven wielen
Kleine mobiele voertuigen en lineaire actuators
Prototyping van aandrijfsystemen in onderwijs en hobby
Automatiseringsprojecten met DC-motorsturing
Aandachtspunten
Zorg voor voldoende externe motorvoeding; de Arduino-5 V-lijn is niet geschikt voor motoren.
