De MPU-6050 combineert een 3-assige versnellingsmeter en 3-assige gyroscoop in één compacte I2C-module. Geschikt voor Arduino, ESP32, Raspberry Pi en andere platforms die real-time bewegingsdata nodig hebben. Het geïntegreerde DMP (Digital Motion Processor) kan sensordata combineren voor stabielere output.
Belangrijkste kenmerken
6-assige IMU: 3× accelerometer + 3× gyroscoop
I2C-interface voor snelle integratie
Programmeerbare meetbereiken
Ondersteunt hardwarematige motion processing (DMP)
Compact ontwerp voor embedded projecten
Specificaties
Chip: MPU-6050
Voeding: 3,3–5 V (onboard regulator afhankelijk van modulevariant)
Communicatie: I2C (adres 0x68/0x69)
Accelerometerbereiken: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
Gyroscoopbereiken: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
Afmetingen typische breakout: ca. 20 mm × 15 mm
Toepassingen
Robotica en stabilisatie
Drones en gimbalbesturing
Bewegingsregistratie en gesture-detectie
Navigatie- en orientation tracking in IoT-systemen
